Se realiza después de las 20 semanas.

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Se puede realizar con fines diagnósticos o terapeúticos, permite la obtención de muestras de sangre del feto, presente en los vasos del cordón umbilical, así como proporciona acceso directo a la circulación fetal, lo que permite la aplicación de medicamentos intravenosos al feto que necesita tratamiento además de la transfusión de sangre en los fetos que tienen anemia.